Andrés Torres Queiruga (Aguiño, 28 maggio 1940) è un teologo spagnolo, di lingua galiziana.
Ha compiuto i suoi studi nel Seminario di Santiago di Compostela, poi presso l'Università Pontificia Comillas e, dopo l'ordinazione presbiterale, ha trascorso vari anni tra Roma e la Germania preparando la sua tesi dottorale sul teologo compostellano Amor Ruibal. Dopo aver insegnato teologia fondamentale all'Istituto Teologico Compostellano, ora è professore ordinario di filosofia della religione presso l'Università di Santiago di Compostela.
Torres Queiruga è uno dei fondatori di Encrucillada, Revista Galega de Pensamento Cristián, una pubblicazione creata nel 1977 che rivendica l'uso della lingua galiziana nella Chiesa. Nello stesso tempo ha coordinato l'équipe di specialisti che ha partecipato alla traduzione della Bibbia in galiziano e ha pubblicato diversi saggi ed articoli, tra cui si distinguono Recupera-la salvación (1977), opera che ha ricevuto il Premio da Crítica nel 1978, Nova aproximación a unha filosofía da saudade (1981), testo del suo discorso di ingresso nella Real Academia Galega, O inferno a revisión (1995) e Repensar a resurrección, (2003).
Da diversi anni è membro del comitato scientifico della prestigiosa rivista teologica internazionale Concilium.